Dit is een aandrijving met stappenmotor, 3 voudige riemreductor, spelingsvrije rem en meetsysteem. Ik heb hier voor de tandriemen gekozen vanwege de zeer hoge nauwkeurigheids eis voor wat betreft de hoekverdraaing. De absolute encoder is ook zeer nauwkeurig en de combinatie van deze 3 elementen geeft precies de benodigde snelheid,  kracht en precisie tegen acceptabele kosten.